夏休みに、ロボットを作り、一緒にプログラムも作る学生を募集します！
おそらく、今までにない最新のロボットです。
爪先立ちで、スタスタ歩きます。
静歩行を早くしたのではなく、動作原理からして動歩行のロボットです。
爪先立ちですから、静歩行はもともとできません。
爪先立ちと言っても、実際に歩いている様子は人間の歩行とほとんど変わりません。
そんなロボットを、私達と一緒に作りましょう。協力をお願いします。
協力して『身長130cmの爪先立ちロボット』を作ってください。 (18/7/14更新)
身長130cmの２足動歩行ロボットを1ヵ月半でゼロから皆で作ります
リクナビ2020でも詳細を公開！
内容
夏休みを使い、人型２足歩行（動歩行）ロボットを設計・組み立てを行ない、更にプログラムも一緒に作り、動かすまで行なって頂ける学生を十数名募集します！
インターンシップの仲間で、協力し合って『身長130cm*の爪先立ちロボット』を作ってください。（*小学3年生くらいの身長です）
初日はパーテーションを組み立てて開発室（秘密基地？）作りから、徹底的にものづくりしませんか？
●参加要項●
ロボット制作期間8月1日（水）～9月中旬のうち、合計5日以上ご参加をお願いします。
いくつかのチームに分かれ、スケジュールを決めていただきます。
例1）短期集中制…8月上旬にチーム全員で一週間集中開発
例2）シフト制…週2回くらいでシフトを組んで計画的に開発
このロボットは基本設計から動歩行を目指しています
スタスタ歩く、エネルギーロスの無い軽快な動きをするロボットです。
そのために、爪先立ちには1個の重量が1.6kg、6Nmのステッピングモータを使用します。
一般のサーボモータがK社のブラシレスで、300g、４Nmであるのと比べて、いかに重いかです。
産業用ステッピングモータにする事で
１，長時間の運用が可能です（秋からのディープラーニングに備えます）
２，発熱が極めて少ないです
３，ギア式の回転位置制御により絶対位置で正確に動きます。
４，回転の立上りが早いです。
欠点は、言うまでもなく、対トルクで重いことです。
それを補うために、足はカーボンパイプを使うなど軽量化します。
こんな方に来て欲しい
１，人のように、軽快に歩き回るロボットを作りたい
２，動歩行するロボットを作りたい
３，今までと違う歩行メカニズムのロボットを作りたい
４，人のように、動作の慣性を活かしたロボットを作りたい
５，サーボモーターの塊のようじゃないロボットを作りたい
６，小学生くらいの、ちょっと大きなロボットを作りたい
７，横から突かれても倒れないロボットを作りたい
８，2019年国際ロボット展展示ブースで説明員をやりたい
間違って通路を一般の方と一緒に歩けたら楽しいが
これは規則でできません。
(2018/7/14更新)
※内容は多少変更する場合があります。ご了承ください。
※インターンシップ中に生まれた発明などはマングースに帰属します。
【キックオフミーティング】 ※参加必須
日程： 7月21日（土）
時間： 10：00～16：00
内容： 方針説明、チームビルディング、課題リスティング、
スケジュール調整、情報交換の方法を決定。
シフト制、短期集中制など、皆さんの都合によって調整しましょう。
↓
【8/1～9月中旬 ロボット制作】
日程： 8月1日（水）～9月中旬
時間： 9：00～18：00 要打合せ
（12：00～13：00お昼休み）
内容： チーム単位。開発室は同時に最大2チーム、4名まで利用可能。
合計5日以上ご参加ください。フル参加も歓迎！
↓
◎完成予定： 9月14日（金）
◎全員集合： 9月15日（土）…チーム発表、今後を議論
ご希望の方は、秋からのPart2(ディープラーニング編)に参加いただきます。（天吊りシステムで転倒経験を蓄積）
場所
株式会社マングース
〒272-0034
千葉県市川市市川4-10-28
アクセス方法
持ち物・服装
筆記用具持参・服装は自由です。
動きやすい私服をおすすめします。
その他
・交通費支給
5,000円を超える分は自己負担とさせていただきます。
・昼食(軽食)支給
こんな人におすすめ！
大学・大学院・高等専門学校・技術学校で学ぶ全学年の方。
とにかくロボットが好きで実作業で経験を積みたい方。
ロボット開発のアイデアがあり実際のロボットで試したい方。
２足歩行ロボットで動歩行を研究したい方。
未経験の方でもOK。とにかくロボットが３度のメシより好きな方を歓迎します。（昼メシは弊社が負担します）
参加方法
お問合せ・ご応募フォームからご予約ください。皆さんとのロボット開発を楽しみにしています！
・インターンシップサイト＜学生が運用！＞
…参加学生自らが記すインターンシップの日々。リアルな体験内容が伝わります。
・ロボット開発サイト＜二足歩行ロボットの詳細も＞
…ロボット開発について詳細はこちら。今後のスケジュールや今までの記録など。
