面白く仕事する、わがままに仕事する

身長130cm、2足動歩行ロボットを1ヵ月半で作りましょう

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夏休みに、ロボットを作り、一緒にプログラムも作る学生を募集します!

おそらく、今までにない最新のロボットです。

爪先立ちで、スタスタ歩きます。
静歩行を早くしたのではなく、動作原理からして動歩行のロボットです。
爪先立ちですから、静歩行はもともとできません。
爪先立ちと言っても、実際に歩いている様子は人間の歩行とほとんど変わりません。
そんなロボットを、私達と一緒に作りましょう。協力をお願いします。
協力して『身長130cmの爪先立ちロボット』を作ってください。
途中参加歓迎です!こちらからお申込みください! (18/7/24更新)

身長130cmの2足動歩行ロボットを1ヵ月半でゼロから皆で作ります

  リクナビ2020でも詳細を公開!

内容

夏休みを使い、人型2足歩行(動歩行)ロボットを設計・組み立てを行ない、更にプログラムも一緒に作り、動かすまで行なって頂ける学生を十数名募集します!
インターンシップの仲間で、協力し合って『身長130cm*の爪先立ちロボット』を作ってください。(*小学3年生くらいの身長です)
初日はパーテーションを組み立てて開発室(秘密基地?)作りから、徹底的にものづくりしませんか?

●参加要項●
ロボット制作期間8月3日(金)~9月中旬のうち、合計5日以上ご参加をお願いします。
いくつかのチームに分かれ、スケジュールを決めていただきます。
例1)短期集中制…8月上旬にチーム全員で一週間集中開発
例2)シフト制…週2回くらいでシフトを組んで計画的に開発

このロボットは基本設計から動歩行を目指しています

スタスタ歩く、エネルギーロスの無い軽快な動きをするロボットです。
そのために、爪先立ちには1個の重量が1.6kg、6Nmのステッピングモータを使用します。
一般のサーボモータがK社のブラシレスで、300g、4Nmであるのと比べて、いかに重いかです。
産業用ステッピングモータにする事で
1,長時間の運用が可能です(秋からのディープラーニングに備えます)
2,発熱が極めて少ないです
3,ギア式の回転位置制御により絶対位置で正確に動きます。
4,回転の立上りが早いです。
欠点は、言うまでもなく、対トルクで重いことです。
それを補うために、足はカーボンパイプを使うなど軽量化します。

こんな方に来て欲しい

1,人のように、軽快に歩き回るロボットを作りたい
2,動歩行するロボットを作りたい
3,今までと違う歩行メカニズムのロボットを作りたい
4,人のように、動作の慣性を活かしたロボットを作りたい
5,サーボモーターの塊のようじゃないロボットを作りたい
6,小学生くらいの、ちょっと大きなロボットを作りたい
7,横から突かれても倒れないロボットを作りたい
8,2019年国際ロボット展展示ブースで説明員をやりたい
  間違って通路を一般の方と一緒に歩けたら楽しいが
  これは規則でできません。

(2018/7/24更新)

※内容は多少変更する場合があります。ご了承ください。
※インターンシップ中に生まれた発明などはマングースに帰属します。

【キックオフミーティング】
日程: 7月21日(土)
時間: 10:00~16:00
内容: 方針説明、チームビルディング、課題リスティング、
     スケジュール調整、情報交換の方法を決定。
     シフト制、短期集中制など、皆さんの都合によって調整しましょう。

 ↓
【8/1~9月中旬 ロボット制作】
日程: 8月1日(水)~9月中旬
時間: 9:30~17:00 要打合せ
     (12:00~13:00お昼休み)
内容: チーム単位。開発室は同時に最大2チーム、4名まで利用可能。
    合計5日以上ご参加ください。フル参加も歓迎!

 ↓
完成予定: 9月14日(金)
全員集合: 9月15日(土)…チーム発表、今後を議論

ご希望の方は、秋からのPart2(ディープラーニング編)に参加いただきます。(天吊りシステムで転倒経験を蓄積)

場所

株式会社マングース
 〒272-0034
 千葉県市川市市川4-10-28
 アクセス方法

持ち物・服装

筆記用具持参・服装は自由です。
動きやすい私服をおすすめします。

その他

・交通費支給
   5,000円を超える分は自己負担とさせていただきます。
・昼食(軽食)支給

こんな人におすすめ!

大学・大学院・高等専門学校・技術学校で学ぶ全学年の方。
とにかくロボットが好きで実作業で経験を積みたい方。
ロボット開発のアイデアがあり実際のロボットで試したい方。 
2足歩行ロボットで動歩行を研究したい方。
未経験の方でもOK。とにかくロボットが3度のメシより好きな方を歓迎します。(昼メシは弊社が負担します)

参加方法

お問合せ・ご応募フォームからご予約ください。皆さんとのロボット開発を楽しみにしています!

インターンシップサイト<学生が運用!>
 …参加学生自らが記すインターンシップの日々。リアルな体験内容が伝わります。

ロボット開発サイト<二足歩行ロボットの詳細も>
 …ロボット開発について詳細はこちら。今後のスケジュールや今までの記録など。

質問などお気軽にお問合せください TEL 047-711-8037 受付時間 [平日]9:00~18:00

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