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開発職(ロボットエンジニア)

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身長150cm、体重25kg、2足歩行ロボットを開発しませんか?

現在開発中の2足歩行(動歩行)ロボットの研究開発者を、2019年4月から募集します。

実際に組み上げたロボットの股関節部分のデモ動作の動画です。ロボットの股関節部分にステッピングモーターを6台(片足3台 × 左右)使用し、足を前後左右に動かす・つま先を上下させてつま先立ちを行なうことを想定しています。

開発中のロボットは、身長150cm、体重25kgを想定しており、日本ではこれまでにない動歩行―重心が常に安定した足の裏にない歩行。そのため常に不安定な状態での歩行。人間と同じ歩行―を実現します。

ロボットの基本的な制御は、1. PCとマイコンの通信、2. モーター動作のパラメータの算出、3. PCとモータードライバの通信、の3つです。マイコンにはArduinoを使用し、センサは足裏に取り付けるロードセル(足の接地の検出)とボディに取り付ける加速度センサ(ロボット本体のXYZの3軸の加速度から倒れ具合の検出)を使用します。

1. PCとマイコンの通信では、PC側でセンサ値が必要になったときにマイコンがセンサ値を測定しそれをPCに送信します。
2. モーター動作のパラメータの算出では、1. で取得したセンサ値を基に各モーターの動作パラメータ(回転角度、速度、加速度など)を計算します。
3. PCとモータードライバの通信では、2. で算出したパラメータをモータードライバに送信してモーターを動かします。

この3つを繰り返し動作させることで、ロボットの歩行を実現します。現在までに、1. と3. の実装が完了しており、Arduinoとの通信によってロードセル、加速度センサのセンサ値を取得することと、PCからモーターを制御することができます。これからは、センサ値を基に各モーターの動作パラメータを算出するアルゴリズムの作成が必要です。プログラムの言語はPythonです。

股関節部分のシステム構成

具体的な作業内容は以下のようになります。

・モーター制御プログラムの実装(コーディング)
・歩行アルゴリズムを考える、歩行のためのデータセット作成、機械学習など
・PCとモータードライバ間、PCとマイコン間の通信制御(シリアル通信、Modbus通信)
・センサ、マイコン制御
・簡単な電気回路の作成

これらのことを今までにやってきた・これからやってみたい・ロボットに興味がある、という方を歓迎します。

ロボット開発はハードウェアとソフトウェアが組み合わさって完成します。そのため、時にはプログラミング、時には金属加工・ケーブル配線など、ソフトウェア/ハードウェアのどちらの作業にも関わることができます。

現在の開発目標は、2019年秋の国際ロボット展に出展することです。
少しでも気になった方はお問い合わせ・会社見学などお気軽にコンタクトしてください。よろしくお願いします。

・お問い合わせ:お問い合わせフォーム
・お電話:047-711-8037
・メール:recruit@mongoos.co.jp

待遇と勤務

初任給: 大卒 月給22万7,000円 院卒 月給23万7,000円
諸手当: 時間外手当、家族手当、役職手当、出張手当、通勤手当、単身者住宅手当(10,000円)等
昇給: 年1回(4月)  賞与:年2回(7月、12月) 年間利益を社員・株主・社内留保で等分に配分(2016年4月~)
勤務地: 千葉県市川市市川4-10-28 都内から1駅のJR市川駅から徒歩18分(バス有)、私鉄利用では京成線国府台駅から徒歩5分
勤務時間: 9:00~18:00 (12:00~13:00 昼食休憩、他にシエスタ有り)
休日休暇: 完全週休2日制(土日)祝日、年末年始、
夏季休暇: 土日含み連続9日間取得可能(有給休暇取得促進日) その他: 半日休暇取得制度(休みやすい環境を整備しています)
各種保険: 厚生年金保険、健康保険、雇用保険、労災保険
制度: 育児介護休業制度、毎週水曜日は「ノー残業ディ」

最初の開発は、「爪先立ちロボット」

 当社は、「爪先立ちロボット」による初期実験から、最終の「高速周回走行ロボット」までの開発を、いくつかのステージに分割して室内で行なう事につき、一連のアイデアがあり、その研究開発を当社で行なっていただけるエンジニアを募集します。

 最初の課題「爪先立ちロボット」は「2軸倒立振子」の変形です。

 お会いできれば、守秘義務のもとで多少とも開発の全体像をお話しできます。

 「高速2足歩行ができて何の役に立つ?」という話もありますが、2足歩行はロボットにとっても最強の移動手段です。理由は、この社会全体が2足歩行に便利にできているからです。

 047-711-8037 株式会社マングース 渡辺、石井 

質問などお気軽にお問合せください TEL 047-711-8037 受付時間 [平日]9:00~18:00

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